Sd.Kfz.251（ハノマーク兵員輸送車）は、第二次世界大戦期にドイツ軍が使用した中型ハーフトラック式装甲兵員輸送車です。前輪操舵・後輪履帯という構成により、不整地でも高い走破性を発揮したのが特徴で、部隊の機動力向上に大きく貢献しました。
指揮、通信、工兵、輸送など多用途に対応する派生型が多数存在し、ドイツ軍の機械化部隊を象徴する車両として知られています。