1941年、ソビエトに侵攻したドイツは、破竹の勢いで進軍しましたが、冬将軍による悪天候で未舗装の道路は泥沼と化し、馬車や装輪式トラックによる前線への補給に重大な支障をきたした。
この問題を解決するため、機甲師団に随行できる速度を維持しながら、悪路でも走行可能な幅広の履帯を装着したトラクターの開発に着手、誕生したのが、RSO/01牽引トラックです。
RSO/01は、物資運搬は勿論のこと、PaK35/36対戦車砲、10.5cm leFH 18榴弾砲、12 cm GrW 42重迫撃砲の牽引にも使用されました。
戦後も残存した車輛は民間で土木工事用車輌や雪上車として用いられました。